Robotica

Roboții reprezintă sisteme autonome capabile să detecteze mediul, să proceseze informațiile și să execute sarcini specifice în mod coordonat. Aceștia integrează componente hardware (structuri mecanice, actuatoare, senzori, module electronice) cu componente software (algoritmi de control, logici decizionale, interfețe de comunicație). În domeniul roboticii aplicate, roboții sunt utilizați în educație, cercetare, producție industrială, agricultură, logistică, medicină și sisteme inteligente pentru locuințe.

Obiectivul principal al cursului de robotică aplicată este să dezvolte competențele practice ale elevilor în proiectarea, programarea și gestionarea roboților, prin combinarea cunoștințelor de electronică, programare și mecanică. Elevii vor învăța să creeze soluții robotice funcționale, eficiente și adaptate unor aplicații reale și concrete.

Robotică aplicată presupune un set de activități și proceduri practice, printre care:

·        Montarea și asamblarea structurii mecanice a robotului și integrarea elementelor de acționare (roți, servomotoare, actuatoare liniare);

·        Instalarea și configurarea senzorilor (proximitate, lumină, temperatură, ultrasonici etc.) pentru percepția mediului și reacții autonome;

·        Programarea controlerului (microcontroler sau modul autonom) pentru coordonarea funcțiilor robotului;

·        Elaborarea algoritmilor de mișcare și control: deplasare înainte/înapoi, viraje, evitare a obstacolelor, urmărirea traiectoriei;

·        Utilizarea comunicațiilor wireless (Bluetooth, Wi-Fi, RF) pentru control, supraveghere și schimb de date;

·        Gestionarea resurselor energetice prin optimizarea surselor de alimentare și utilizarea bateriilor reîncărcabile;

·        Verificarea și reglarea performanțelor prin simulări, teste practice și ajustarea codului și a componentelor mecanice.

Cursul de robotică aplicată oferă elevilor o perspectivă practică și interdisciplinară, stimulând capacitatea de analiză, creativitatea și abilitatea de a dezvolta soluții tehnice inovatoare, aplicabile în diverse domenii.